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　　据好意思国预见工程网站18日报说念，在近日于韩国庆尚北说念举行的第22届尚州柿饼马拉松赛上，由韩国科学期间院建树的四足走路机器东说念主“RAIBO2”耗时4小时19分52秒，完成了全程42.195公里的马拉松。这是大师首款完周详程马拉松的四足机器东说念主开云体育(中国)官方网站，阐扬了其在复杂城市环境中安谧实际委派和查察等任务的才气。

　　该马拉松赛在14公里和28公里处，均有50米的海拔提高。为了让“RAIBO2”应付这些挑战，团队使用强化学习算法，建树出一种行走甩掉器，并应用RaiSim应用样式，模拟了陡坡、楼梯和结冰说念路等复杂地形，对“RAIBO2”进行西席。

　　走路波及力量与行为之间复杂的相互作用。当机器东说念主的脚触地时，每一步皆会产生宏大的冲击力。这些反复的冲击会产生振动和应力，损坏机器东说念主的机械部件。因此，走路机器东说念主必须遴荐高度复杂的系统，才能承受与大地斗殴时庸碌撞击产生的周期性振动。而“RAIBO2”的环节计算极具翻新性，能奥妙应用下坡时产生的能量，提高合座行走后果，也弥补了上坡时破费的能量。

　　将来“RAIBO2”还将添加自动导航功能开云体育(中国)官方网站，在监视和灾害解决方面宏图大展。