文 | 田哲

裁剪 | 苏建勋

"诚然不了了怎样造机器东谈主，可是不少车企友商组建了机器东谈主团队，咱们也必须跟上。"

汽车工程师黄明最近接到任务，他地方的部门必须组建一支团队研发机器东谈主，但关于机器东谈主研发周期、具体用途，他莫得精雅揣度，"总体与行业进展一致。"

黄明莫得时辰细念念，他必须尽快招募教养丰富的机器东谈主大牛加入，因为东谈主才争夺的压力不仅来自机器东谈主初创公司，也来自里面竞争——公司多个部门仍是入部属手研发包括东谈主形、机械臂在内的机器东谈主，"有点里面跑马的意旨真谛"。

自 2021 年特斯拉公布其自研东谈主形机器东谈主后，多家车企小鹏、蔚来、奇瑞等继续公布机器东谈主研发动态，推出多款机器东谈主产物。近期，奇瑞展出了机器狗、东谈主形机器东谈主等两款机器东谈主产物。

奇瑞东谈主形机器东谈主

另一部分车企则通过投资，提前布局机器东谈主疆域。仅 2024 年，北汽集团旗下的北汽产投就已投资帕西尼感知科技、星河通用机器东谈主、逐际能源等机器东谈主初创公司。而在繁密机器东谈主初创公司之中，智元机器东谈主获利了较多车企喜欢，其投资东谈主包括比亚迪、北汽、上汽等着名车企。

一位车企系投资东谈主告诉《智能显露》，公司自前年运行眷注机器东谈主行业，迄今已投资多家机器东谈主公司。谈及原因，他示意，汽车工场场景丰富，机器东谈主期骗后能积贮丰富数据用以迭代机器东谈主，但更首要的是，汽车行业正堕入价钱战，急于找到新的业务增长点。

"当今新能源汽车如若不大幅度降价，可能莫得销量，但降价过多，又会导致车企蚀本，同期莫得阛阓声量。于是咱们投资机器东谈主公司，但愿机器东谈主能成为公司的第二增长弧线。"

汽车价钱战的始作俑者是特斯拉。

2023 年 1 月，特斯拉晓示其热销车型 Model 3、Model Y 降价 2-4 万元，以刺激销量增长。降价后果立竿见影，次月特斯拉销量环比增长 12.6%。而后，国内各车企纷繁跟进，推出新能源汽车降价优惠战略。部分车企推出的新能源汽车，售价甚而低于同级别燃油车。

但遥远的价钱战不停压缩车企毛利率。特斯拉年报骄慢，2022 年其毛利率 25.6%，而 2023 年这一数字为 18.2%，毛利率同比镌汰 7.35%。

当"廉价"与销量紧密绑定，着实莫得汽车行业玩家能从价钱战逃离，而更具念念象空间的机器东谈主行业，当然成为了汽车行业新的必争之地。

工场 + 零部件，汽车玩家入局契机

东谈主形机器东谈主无意由三部分构成：以多模态大模子为中枢的"大脑"，截至请示才调的"小脑"，以及机器东谈主的骨子。

关于擅长精密制造、智能驾驶的汽车行业玩家而言，"小脑"和骨子是其布局机器东谈主的最好切入点。

特斯拉是率先晓示研发东谈主形机器东谈主的车企，2021 年其推出首款东谈主形机器东谈主 Optimus，瞻望 2025 年龄首小批量分娩后，率先在特斯拉工场使用。在近日的特斯拉行径上，Optimus 已具备跳舞、熟练合手取物体的才调。

Optimus 操作才调的快速迭代，原因在于其已在工场干预期骗。公开信息骄慢，特斯拉为 Optimus 配备了数十东谈主的遥操作团队，他们必须身穿当作捕捉装备和 VR 头显，实施各种指定当作使命，辘集 AI 教师数据。

特斯拉遥操机器东谈主

遥操作是机器东谈主公司收罗真确数据的神志之一，其上风在于，辘集的数据教师机器东谈主后，将栽培机器东谈主关系任务的顺利率。

一位行业东谈主士示意，汽车工场分娩智力种种，条目明确，可为东谈主形机器东谈主收罗大宗真确数据，因此汽车工场成为了大多数东谈主形机器东谈主产物落地的首选场景。而关于领有工场的车企而言，研发机器东谈主将领有先天的数据辘集上风。

另一面，领域化量产的汽车零部件期骗于东谈主形机器东谈主，可镌汰机器东谈主骨子建设老本。

凭据《埃隆 · 马斯克传》，为了让 Optimus 的手腕具备三个目田度的同期，保持较低的制形老本，团队将特斯拉车上的升降门实施器期骗至 Optimus，从而镌汰了数百好意思元老本。

东谈主形机器东谈主行业处于早期发展阶段，为汽车零部件供应商有可能为机器东谈主供应零部件。星河通用机器东谈主产物总监朱辉告诉《智能显露》，由于零部件尚未尺度化，当今市面东谈主形机器东谈主产物基本是" 0 号机"，行业玩家对部分非中枢零部件的条目是能用就行。

部分汽车零部件供应商已对准机器东谈主赛谈，比方汇川工夫、拓普集团、速腾聚创等汽车着名一级供应商曾示意，将研发东谈主形机器东谈主中枢零部件。

《智能显露》获悉，部分智能驾驶公司也正在眷注东谈主形机器东谈主动态，磨真金不怕火入局东谈主形机器东谈主行业的可能。

智能驾驶工夫历程多年迭代，其工夫练习度已历程阛阓考证。凭据中国智能网联汽车产业转变定约统计，2023 年，具备组合赞助驾驶功能的智能网联乘用车销量 995.3 万辆，阛阓浸透率达 47.3%。

而频年被智能驾驶公司顺利考证的端到端大模子，正出现期骗于东谈主形机器东谈主的趋势。 

端到端大模子旨在将智能驾驶传统的感知规控模块，整合至一个长入的模子中，只需输入原始数据就能输出最终轨迹或者截至请示，从而大幅栽培智能驾驶系统拟东谈主化和通用性。如若端到端大模子期骗至机器东谈主，则能栽培机器东谈主在不同操作任务的通用性和纯真性。 

业界仍是运行将视觉话语大模子用于智能驾驶，责罚场景意会以及揣度问题。

在地瓜机器东谈主算法工夫发达东谈主隋伟看来，诚然机器东谈主与汽车的期骗环境有所不同，且机器东谈主面对的环境更复杂和种种化，但大模子的通用性相通不错责罚机器东谈主的场景意会问题。将视觉话语大模子用于机器东谈主的场景意会，有助于栽培机器东谈主在不同环境的允洽才调。

机器东谈主行业，门槛不低

东谈主形机器东谈主零部件尚未尺度化，向汽车零部件公司打开大门，但并非整个玩家皆能顺利入场。 

在隋伟看来，新能源汽车与东谈主形机器东谈主之间的相反，将导致两者的供应链向不同标的分化。 

开头，东谈主形机器东谈主更多遴选要津工夫，要津使用的传感器与智能驾驶不会严格一致，因此，机器东谈主公司可聘任的传感器类型更多。 

而在中枢零部件方面如电机、实施器等，多家机器东谈主公司通过自研以提高机器东谈主才调上限，这在一定进度影响关系零部件阛阓。

一位机器东谈主从业者告诉《智能显露》，由于零部件对机器东谈主的后续迭代有着较强影响，机器东谈主公司采购零部件时相对严慎。在他看来，汽车零部件公司初入机器东谈主领域，产物练习度难以保证，因此较低概率与汽车供应链公司配合。

其次，尽管智能驾驶工夫可复用于东谈主形机器东谈主，但期骗范围较为有限。 

朱辉示意，由于新能源汽车与轮式机器东谈主皆通过轮胎行驶，因此智能驾驶部分算法可期骗于轮式机器东谈主。但两者的相反在于，轮式机器东谈主领有腿部要津，目田度相对汽车更高。 

此外，轮式机器东谈主有可细分为双轴、四轴等类型，目田度及全身均衡均有较大相反。

事实上，关于擅长制造、整合供应链的车企而言，研发机器东谈主也并破损易。

马斯克曾示意，本年年底，Optimus 智谋手将从 11 个目田度翻倍至 22 个，但近日特斯拉行径骄慢，其展示的智谋手目田度莫得显然升级。可见，即便领有丰富制造教养、干预大宗老本的特斯拉，东谈主形机器东谈主研发也并非一帆风顺。

特斯拉展示的智谋手

尽管如斯，马斯克仍对机器东谈主业务保持信心。他瞻望，东谈主形机器东谈主业务将率先特斯拉其他业务的总数，为特斯拉创造数十万亿好意思元的市值。

东谈主形机器东谈主距离量产生意期骗仍有距离，整个东谈主皆在并吞条起跑线开yun体育网，这是汽车玩家争先入局的原因之一，他们皆敬佩能从平分得阛阓蛋糕。至少，价钱战暂时不会在机器东谈主行业重演。